S'entendre sur la résidence des enfants lors d'un divorce

Bonjour, a la suite de notre séparation l'année, mon ex femme et moi avons quelques soucis pour s's'entendre à propos des enfants. après qu'elle ait décidé qu'elle voulait se séparer, j'ai cherché un appartement dans le secteur de Palaiseau, nous habitions avant à Herblay (95), parce qu'elle voulait se rapprochait de son père qui habite Igny. j'ai accpeté à contre coeur de quitter le secteur de Herblay que je connaissais depuis plus de 10 ans. J'ai donc cherché et trouvé en premier un appartement en aout 2019 à Palaiseau. Suite aux conseils d'une assistante sociale de la ville de Herblay que j'ai consulté à plusieurs reprises, et pour éviter de chambouler les enfants (6 et 7 ans à l'époque) dans un changement d'école en cours d'année, j'ai inscrit, avec l'accord de Madame, au dernir moment, les enfants dans une école de Palaiseau. j'ai eu la chance, ce n'était pas sûr, de pouvoir les inscrire à l'école du quartier. En attendant, madame a trouvé un appartement à Champlan en octobre 2019. Nous nous étions mis d'accord de faire une garde partagée 1 semaine sur 2. Madame n'a pas le permis de conduire, ni de voiture, elle doit donc prendre 2 bus pour aller à l'école. Ce qu'elle n'a pas pu, ou pas voulu faire. les enfants ont manqués plusieurs jours et sont souvent arrivés en retard. Connaissant mon ex femme, je sais exactement pourquoi. rien à voir avec de la faisabilité. Avec les grèves de fin 2019 et le confinement, les enfants ont passés plus de temps chez moi, plutôt que chez elle, sans aucune compensation. elle a même réussi à ne jamais les emmener à leur activités extra scolaires (danse et judo) à 10 min de marche de l'école, une fois toutes les 2 semaines. Depuis le début, elle refuse tout effort. Elle change les gardes, refuse des les prendre. Elle ne travaille pas, en arrêt invalidité pour dépression, depuis 10 ans, elle touche une pension de 1900e environ. elle n'a pas trop de contraintes de temps. Je travaille tous les jours dans le nord de Paris, sauf bien sur depuis le confinement ou je suis en télétravail. Mais je me suis toujours débrouillé pour ne jamais arriver en retard à l'école ou aux activités. Elle me parle de pension, alors qu'elle ne les finalement pas garder 1 semaine sur 2 comme nous avions conclu. je prends en charge les cartes ImaginR pour les transports, les frais de cantine pour tout le mois, les frais des activités extra-scolaires, les fournitures scolaires toute l'année.... Maintenant elle me menace de les changer d'école. je ne suis pas d'accord pour ne pas encore plus chambouler les enfants qui ont déjà eu beaucoup de mail à ce changement en 2019. Est-ce qu'elle peut faire ça? parce qu'elle ne veut faire aucun effort ? ou m'imposer la garde et à elle de les prendre un WE sur 2. ce que je refuse catégoriquement. Il faudra que nous initions la procédure de divorce rapidement, mais je ne veux pas être imposé par le juge de cette garde, ou ni imposer aux enfants d'être trimballé d'école en école tous les ans parce qu'elle ne veut faire aucun effort. je pourrai donner plus de détails à ce sujet. merci pour votre aide